Η γενική άρθρωση είναι καθολική άρθρωση, η αγγλική ονομασία είναι καθολική άρθρωση, που είναι ένας μηχανισμός που πραγματοποιεί μετάδοση ισχύος μεταβλητής γωνίας και χρησιμοποιείται για τη θέση όπου πρέπει να αλλάξει η κατεύθυνση του άξονα μετάδοσης. Είναι το "κοινό" στοιχείο της γενικής μετάδοσης του συστήματος κίνησης αυτοκινήτου. Ο συνδυασμός της γενικής άρθρωσης και του κινητήριου άξονα ονομάζεται μετάδοση γενικής άρθρωσης. Σε ένα όχημα με κίνηση με μπροστινό κινητήρα στους πίσω τροχούς, η γενική κίνηση σύνδεσης είναι εγκατεστημένη μεταξύ του άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων και του άξονα εισόδου του τελικού μειωτήρα του κινητήριου άξονα. ενώ το όχημα με μπροστινή κίνηση κινητήρα παραλείπει τον άξονα μετάδοσης κίνησης και η γενική άρθρωση είναι τοποθετημένη Ανάμεσα στους ημιάξονες του μπροστινού άξονα, οι οποίοι είναι υπεύθυνοι τόσο για την οδήγηση όσο και για το τιμόνι, και τους τροχούς.
Η καθολική άρθρωση δεν έχει εμφανή ελαστικότητα στη διεύθυνση στρέψης. Μπορεί να χωριστεί σε συνδέσμους άνισης ταχύτητας, συνδέσμους σχεδόν σταθερής ταχύτητας και συνδέσμους σταθερής ταχύτητας.
① Άρθρωση μη σταθερής ταχύτητας. Όταν η περιλαμβανόμενη γωνία μεταξύ των δύο αξόνων που συνδέονται με τον γενικό σύνδεσμο είναι μεγαλύτερη από το μηδέν, ο άξονας εξόδου και ο άξονας εισόδου μεταδίδουν κίνηση με μεταβαλλόμενο λόγο στιγμιαίας γωνιακής ταχύτητας, αλλά η μέση γωνιακή ταχύτητα είναι η ίδια.
Ο άκαμπτος γενικός σύνδεσμος σταυρού άξονα αποτελείται από πιρούνι γενικής άρθρωσης, εγκάρσιο άξονα, έδρανο βελόνας, στεγανοποίηση λαδιού, χιτώνιο, κάλυμμα ρουλεμάν και άλλα μέρη. Η αρχή λειτουργίας είναι η εξής: ένα από τα περιστρεφόμενα πιρούνια οδηγεί το άλλο πιρούνι να περιστραφεί μέσω του εγκάρσιου άξονα και ταυτόχρονα, μπορεί να αιωρείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση γύρω από το κέντρο του εγκάρσιου άξονα. Κατά τη διάρκεια της περιστροφής, οι βελόνες στο ρουλεμάν βελόνας μπορούν να περιστρέφονται για να μειώσουν την τριβή. Ο άξονας που συνδέεται με την ισχύ εισόδου ονομάζεται άξονας εισόδου (επίσης γνωστός ως κινητήριος άξονας) και η έξοδος άξονα μέσω της γενικής άρθρωσης ονομάζεται άξονας εξόδου (επίσης γνωστός ως κινητήριος άξονας). Λειτουργώντας υπό την προϋπόθεση μιας γωνίας μεταξύ των αξόνων εισόδου και εξόδου, οι γωνιακές ταχύτητες των δύο αξόνων δεν είναι ίσες, γεγονός που θα προκαλέσει στρεπτική δόνηση του άξονα εξόδου και των εξαρτημάτων μετάδοσης που συνδέονται με αυτόν και επηρεάζει τη διάρκεια ζωής αυτών των τμημάτων.
